san-e 6軸力傳感器的技術特點及產品分析

6軸力傳感器（標準型）

■特點

● 同時檢測負載 3 軸（Fx、Fy、Fz）和力矩 3 軸（Mx、My、Mz） 

● 可進行靜態(tài)和動態(tài)測量 

● 1 kHz 的高響應性，可捕獲快速變化

 ●傳感器內置放大器和負載計算微控制器 

●內置低通濾波器功能

 ●負載過載和溫度異常通知 

●500%允許過載的高剛性

●主機和電纜可以通過連接器連接拆卸

■標準式樣

規(guī)格可單獨咨詢。

■接口規(guī)格

SFT200H	SFT1KI

6軸力傳感器（空心型）

■特點

●中空結構通過內部工具同時檢測負載（Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z）和力矩3軸（Mx，My，Mz） 

●可以進行靜態(tài)和動態(tài)測量 

●3kHz的高響應性，可捕獲快速變化 

●傳感器內置放大器和負載計算微控制器

●支持RS-1通訊方式

●內置低通濾波器功能 

●負載過載和溫度異常通知 

●主機和電纜可以通過連接器連接拆卸（SFT422H）

●電纜抽屜從中空部分，外圍沒有電纜（SFT200I / SFT200KI）

■標準式樣

SFT3KC	SFT200FT

6軸力傳感器（小力矩增強型）

■特點

●小型力矩增強型6軸力傳感器
●同時檢測3軸負載（Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z）和3軸力矩（Mx，My，Mz） 

●1kHz的高響應性，可捕獲快速變化 

●傳感器內置放大器和負載計算微控制器

 ●支持RS-422通訊接口

●內置低通濾波器功能

●負載過載和溫度異常通知 -主體和電纜可通過連接器連接拆卸 

● 協(xié)作機器人的理想形狀

■標準式樣

規(guī)格可單獨咨詢。

選擇

模擬轉換器 DA-*-SFT *： U（USB I/F）， R（RS-422 I/F）

■特點

●將來自 USB 或 RS-422 輸出的信號轉換為模擬信號。

● 可向力傳感器供電（+5V或+24V） 

●配備零位復位開關

USB 轉換器電纜

■特點

●將 RS-422 輸出信號轉換為 USB 信號。
● 可通過USB總線電源操作。 （對于 24V 版本，需要單獨的電源） - 電纜長度：2m（標準）