六軸例傳感器SFT200D的參數(shù)分析

六維力傳感器能同時檢測三維空間（笛卡爾坐標(biāo)系）的全力信息，即三個力分量和三個力矩分量。

六軸力傳感器按解耦方法可以分為兩種結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu)和矩陣解耦結(jié)構(gòu)。

1. 結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu)： 結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu)的六軸力傳感器只有 6 個通道輸出，分別為三個力（FX、FY、FZ）和三個矩（MX、MY、MZ），各個通道之間相互獨(dú)立，即加載其中一個通道，就只有該通道有信號輸出，其他通道不會有信號輸出。 

2. 矩陣解耦結(jié)構(gòu)： 矩陣解耦結(jié)構(gòu)的六軸力傳感器一般是6~12個通道輸出，各路輸出信號之間相互耦合，即加載其中一個通道，其他通道都會有信號輸出，傳感器需要通過信號采集盒做解耦矩陣運(yùn)算才可得到三個力（FX、FY、FZ）和三個矩（MX、MY、 MZ）。

特點(diǎn)

●同時檢測 3 個負(fù)載軸（Fx、Fy、Fz）和 3 個力矩軸（Mx、My、Mz）
●可進(jìn)行靜態(tài)和動態(tài)測量
● 1kHz 高響應(yīng)，捕捉快速變化
●傳感器內(nèi)有放大器和內(nèi)置微電腦負(fù)載計(jì)算
●內(nèi)置低通濾波器功能
●能夠通知負(fù)載過載和溫度異常
●高剛性，允許過載 500%
●主體和電纜可通過連接器拆卸

■標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

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